习近平总书记在2019年春节团拜会上指出：“在家尽孝、为国尽忠是中华民族的优良传统。没有国家繁荣发展，就没有家庭幸福美满。同样，没有千千万万家庭幸福美满，就没有国家繁荣发展。”
《吕氏春秋》在倡导为人忠孝时说：“凡为天下，治国家，必务本而后末……务本莫贵于孝……人臣孝，则事君忠，处官廉，临难死。”做人的根本，没有比孝更重要的。人臣孝敬父母，就会忠诚侍奉君王，清正为官，在危难时刻就能够挺身而出。北宋后期的刘安世就是这样一位忠孝之士，他少小好学，素有大志，在家对父母孝顺恭敬；在朝担任谏官深明大义，忠言无所顾忌，被时人称为“殿上虎”。苏轼曾赞叹说：“刘安世是真正顶天立地的铁汉，不是寻常人所能企及的。”
据《宋史·刘安世传》记载，刘安世曾考中进士，但没有去参选任官，而是跟从司马光学习，探询修身养性的要点。司马光真诚教导他，并要求他做人从不说假话开始。后来司马光入朝为相，推荐刘安世为秘书省正字。司马光去世后，宣仁太后向吕公著询问谁可任台谏，吕公著回答刘安世可以，刘安世便升为右正言。
刘安世仪表魁伟，声如洪钟。起初任命为谏官，还未受命，他回到家里对母亲说：“朝廷不认为我没有才能，让我任谏官。倘若我当了这个官，必须心明胆大，以身任职。如果有所触忤，祸患马上就会到来。皇上正以孝道治理天下，如果我以母亲年老为托辞，应当可以避免任此官职。”母亲严肃地说：“不能这样。我听说谏官是天子的诤臣，你父亲一生想做谏官而最终也没有如愿，而你有幸任此官职，应当献身国家。如果因得罪被流放，不管远近，我会跟随你去所去的地方。”
刘安世遵照母亲的教诲，接受了这个官职。他在职几年，正色而立，主持公道，敢于当面谏诤。有时皇上大怒，他就手持笏板退一步站立，等皇上怒气平息，又上前力谏。侍臣在远处观看，哆嗦流汗，称刘安世为“殿上虎”，当时没有人不敬畏他。一次，权臣章惇因强买昆山农民的田地被罚金，刘安世说：“现在章惇父亲尚在，他却另外强买田产，绝灭义理，从轻处罚怎能表现出惩罚的意义？”章惇因此被罢官。
刘安世的忠孝正直，都是效法自己的老师司马光。他年老以后，朝廷上的各位贤人差不多都去世了，而他岿然独立在朝廷上，并且名望更加显赫。当时宦官梁师成把持朝政，用权能定人的生死，但心中叹服刘安世的贤能，便找到一个曾在刘安世身边做事的小吏吴默，让他带一封信给刘安世，用封大官来引诱他。吴默也劝刘安世为子孙们多考虑些，但刘安世笑着回答说：“我如果要为子孙考虑，就不会是这样子了。我想努力做一个完美的人，好到九泉之下见我的先生司马光。”于是他退还了梁师成的信，不予理睬。
刘安世在家中居住时，从来没有懈怠的面容，即使坐了很久也不会侧身倚靠。他写字从不用草书，不喜欢歌舞女色珍宝财富，并且博学多才，能诗会文，与苏轼、苏辙兄弟结为好友，经常以文相会，以诗唱和。刘安世的诗句“同志不渝均管鲍，清风特立若夷齐”“多求唯恐心难满，扑破方知器易盈”，均为后人所传诵。
古有名言：“求忠臣必于孝子之门”，意思是说，贤能的人在家里对父母尽孝道，在朝堂就能够对君王尽忠心。只有在孝敬父母的那些子女们中间，才能找到忠于国家的人。刘安世“入则致孝于亲，出则致节于国”，其忠孝正直品行启示我们，一个人的良好道德首先是在家里养成的，之后，他的美德美名才会在后世广为流传。家是浓缩的国，国是放大的家。孝敬父母是做人的基本要求和立德的根本，我们修炼忠孝之德，特别应该追求一种孝的升华和孝的延伸，进而重塑自己的价值观念、道德品质和行为方式，尽大孝而行大义，立大志而成大事，做到爱家爱国相统一，让自己的家国情怀更好地有益于人民、有益于国家。（史世海）