王艮（1483－1541），字汝止，号心斋，出生于盐丁家庭，由烧盐卖盐而自学成才，38岁师从王阳明改原名银为艮，首开以“百姓日用即道”的思想，成为中国思想史上泰州学派的创始人。
在王艮的理论体系中，家风家规、乡规民约的论述有三成左右，王艮理解和讲授的“修齐治平”，是他对自身经历的体悟与升华，具有很强的平民性，容易践行、普及和传承。
王艮制定的家规——《孝悌箴》
王艮11岁辍学上灶，烧盐八年，卖盐六年，饱尝盐民生活的辛酸。他的父亲要上灶烧盐，劳苦不堪。母亲要照料他弟兄七人，有时还要上灶操作，过劳而病逝时王艮只有14岁，他的心中刻下了报恩父母的赤子烙印。
王艮弟兄长大后，劳动力增多产盐亦多，王艮去山东卖盐也有一些收入，家庭经济好转，弟兄们先后结婚成家，此时孝悌问题便显露出来了。
一天，王艮早起读书，看到父亲用冷水洗脸，准备赶去官府应差。时值冬寒水冷，王艮自责不已，从此代父亲去服差役。还有一次，家中各房弟媳议论起自己嫁妆的厚薄，王艮召集众兄弟，请父亲和继母坐于堂上，讲述“众人离，起于财物不均”的道理，将各房财产置于庭中，综合分配，家庭归于和睦。
王艮从29岁开始自学《孝经》《论语》《大学》，将书卷在袖子里，遇到有学问的人就请教，他对《孝经》深有体悟，认为“孝者，人之性也，天之命也，国家之元气也”，“君子务本，本立而道生，孝悌也者，为仁之本也”。于是他结合家中情况，写下《孝悌箴》，作为自家的家规。
王艮以“孝悌”为立足点的家规，目的在于加强家庭的团结和睦，这是他对实践的考察和总结。
孝是对父母的尊重，父母有不妥的举动，亦应劝止。王艮的父亲没有受过文化教育，家中宽裕后，子女们不让他上灶辛苦，他闲得无聊，竟去瓦舍勾栏娱乐；王艮劝止后，他又到海滩上去张网捕大雁；王艮再次劝止后，他就回家烧香叩头拜鬼神；王艮又劝他传承先人向善的传统，他这才安心颐养晚年。
悌是对弟兄的友爱。王艮将弟兄们可以读书的孩子集中起来，聘请塾师启蒙，自己不时去查看辅导，有不守规矩的孩子，他就令其到“退省处”站立面壁，以促幡悟。一段时日后，孩子们都能遵守规矩，学业上也有了长进。在《孝悌箴》的引导下，七个弟兄八幢茅屋的大家庭，富庶和睦，秩序井然，人丁兴旺，家风昌盛。
王艮制定的学规——《乐学歌》
嘉靖初年，王艮从王阳明处学成归来，开馆传学。他的学生中有烧盐制砖打鱼砍柴的人，也有商贩佣人戍卒胥吏等，邻里乡人傍晚收工后也到王家来听讲论学，不分老幼贵贱，王艮一律平等对待，认真教学，开平民教育的新风。
王艮在教学中发现，来自文盲家庭的学生，感到学术用语深奥，虽用白话解释亦不甚理解；能够学进去的则在孔孟规矩前畏葸不前；一些世家子弟则露出“燕安气”，即喜欢参加一些体面的学术活动和宴饮，却不知礼仪进退。针对这种种现象，王艮一一指出，正面启发纠正。随着学生日益增多，王艮写了《乐学歌》作为学馆守则，让学生弟子们吟唱践行：
人心本自乐，自将私欲缚。私欲一萌时，良知还自觉。一觉便消除，人心依旧乐。乐是乐此学，学是学此乐。不乐不是学，不学不是乐。乐便然后学，学便然后乐。乐是学，学是乐。呜呼，天下之乐何如此学，天下之学何如此乐！
《乐学歌》简明通俗，寓规劝于歌词，置道理于吟咏，阐明了三层意思：学习是件快乐的事，对于所学的知识，理解得越透彻就越感到快乐；学习是件自省的事，在学习中克服个人的私心杂念能使人感到快乐；学习又是件永续的事，应当学是乐、乐是学地快乐生活下去。
《乐学歌》匡正了弟子们的学习态度，有助于学生学业的进步和品德的养成。王艮传学五年后，外地学生中就有五人中了举人，两人中了进士。在王艮前两批共计三十多名学生中，四成是当地王氏族人，《乐学歌》作为书院的规则，也丰富了王氏的家规。
王艮制定的乡规——《淮扬乡约》
嘉靖十五年（1536年），新任巡盐御史洪垣到任扬州，听说王艮讲学成就斐然，当地民风淳朴，便亲临考察。他参加王家草堂的晚餐，见诸生咸菜就粥，默然进食，面无不悦之色；次晨出席晨课，见诸生队列恭候，进退依礼，敛容肃观，王艮开讲简洁透彻，诸生认真默记。洪垣对此十分欣慰，决定以此为榜样，请王艮起草一份简便易行的乡约，以资乡风民俗。
王艮慨然应允，命小儿子执笔，按照王阳明在江西发布的乡约，结合扬泰盐场的民风现状，口授而成。这里略去导语和结束语，将部分重要内容与读者分享：
善自为善，与人为善。俱要勤吾耕煎，守吾门户，爱吾身命，保吾室家。务须父慈子孝，兄爱弟敬，夫和妇随，长惠幼顺。毋以强凌弱，毋以众暴寡，毋以奸欺良，毋轻易忿争。小心奉官法，勤谨办国课，恭俭以守家业，谦和以处乡里。见善互相劝勉，见恶互相劝诫，务兴礼仪之习，永为良善之民。
善移风俗，守身荣乡。婚丧病节，切毋淫侈自困，寅支卯粮；嫁娶之家，勿计聘财妆奁，大事酒食；居丧之家，务勿鼓乐事神，竭赀费财；奉亲养老，务勿薄养厚葬，凄凉其身；病宜求医，务勿听信邪术，专事巫祷；亲朋往来，宜贵诚心实礼，切勿虚文奢靡。
善爱众人，善待众人。尊老敬长，叉手礼让道旁。和邻睦陌，答问笑言相向。慈善为怀，扶助鳏寡孤独。仗义疏财，赈济水旱灾荒。
洪垣看后，认为这是一份接地气的乡约，当即批转两淮三十个盐场公布遵行，使其所行之地成为“焕然文明之乡”。
王艮作为一个平民学者，从盐民家庭的生活愿景出发，从盐场的社会生活实际出发，写出的《孝悌箴》《乐学歌》《淮扬乡约》没有深奥空洞的语言，没有声色俱厉的规定和戒条，更没有高官厚禄的利益诱导，反映了平民百姓对幸福生活的憧憬，对家庭和睦的向善追求，对社会和谐平等的希冀，书写了中国家规乡约史上一个独特的篇章。（朱兆龙 陈凡 顾礼学）