唐宋时期，云南先后建立了“南诏”和“大理”两个少数民族地方政权。唐朝政府曾以“姚州都督府”或“西川节度使”为据点，用“羁縻”的方式管控南诏地方政权。自北宋以来，由于中原王朝内政外交的重心主要着眼于北方，所以，对云南相对放松了治理。虽然如此，但南诏、大理时期，云南与中原王朝的官方和民间交往、政治和文化联系也从未断绝。
和汉魏一样，唐宋王朝立有包括“吏治”在内的成文法典、法规。所以，凡属中原王朝所管控的云南官吏都必须遵循有关制度。此外，南诏、大理的诸多典章制度，也明显学习和仿效中原王朝。
唐宋时期，封建监察制度更加完善。中央主控监察机构形成所谓“一台三院”。唐朝设“御史台”（又称宪台，左、右肃政台等）。职权是“掌邦国刑宪典章之政令，以肃正朝列”。下设三院：一曰“台院”，主要负责监察中央官；二曰“殿院”，主要负责监察朝仪；三曰“察院”，主要负责监察地方官。唐朝的言谏监察由中央最高机构“三省”之一的“门下省”负责。御史台具有一部分司法权，有权监督大理寺和刑部的司法审判。
宋朝在“一台三院”的基础上，则专门增设“谏院”，负责言谏监察。同时，赋予御史台更大的权力。例如，唐朝御史台长官由宰相任命；宋朝改由皇帝任命，将宰相一级高官也置于监察范围。又如，宋朝为鼓励监察官工作，一度规定其每月须奏事一次，称为“月课”。上任百日要纠劾一人，否则要受处罚俸，名为“辱台钱”。为此，宋朝规定监察官有“风闻奏事”的特权，即纠察不实，也不追究其责任，相当于“言者无罪，闻者足戒”。同时，宋代明确规定，未经两任县令者不得任御史之职，以此保证监察官具有较多的行政经验。
唐宋两朝仍有划区监察地方行政的制度。唐朝全国分为10个监察区，称10道（后增为15道），每道设监察御史1人（先后称为按察使、采访处置使、观察处置使等），专门巡回按察所属州县。宋朝的监察区称“路”，每“路”设“转运使”“提点刑狱公事”等流官，负责监察州县行政和财政情况。地方设“通判”，与“知州”平列，号称“监州”，也有权随时向中央报奏地方官的不法行为。
南诏国王称“诏”，世袭。下设“清平官”六人，不世袭，相当于唐朝的宰相。由本民族有威望、有军功的人担任，有时也任用有文化、有才能的汉族士人。和汉唐制度一样，清平官也有监督纠劾百官，尤其是监察重大军事活动的特权。据唐朝《蛮书》记载说：“每战，南诏（王）皆遣清平官或腹心一人在军前监视。有用命不用命及功劳大小先后，一一疏记，回具白南诏（王），凭此为定赏罚。军将犯令，皆得杖，或至五十，或一百，更重者徙瘴地。诸在职之人，皆以战功为褒贬黜陟。”另据《南诏德化碑》所记，南诏进攻嶲州时，曾以清平官赵佺邓随军监督。有专家认为，南诏的清平官“监军”制度，相当于唐朝“御史台”的监察职责。
南诏前期，清平官之下，仿学唐朝“一如内州府六司所掌之事”，设立“六曹”分管国家大事——“兵曹”，掌军事；“户曹”，掌户籍财政；“客曹”，掌礼仪邦交；“刑曹”，掌刑法；“工曹”，掌工程技术；“仓曹”，掌仓储。每曹设“曹长”一人。此外，还设有“断事曹长”，专门负责审理纠纷、刑狱。尽管这时南诏不见监察专官之记，但从职事范围可以肯定，其监察之事，当由清平官、刑曹和断事曹长共同负责。同时，各曹有权垂直监察和处分其下属的违法行为。据《蛮书》记载：“蛮治山田殊为精好，悉被城镇蛮将差蛮官遍令监守催促（耕作），如监守蛮乞（人）酒饭者，察之，仗下捶死！”这条珍贵的史料明确昭示，南诏国绝不允许官吏利用监察权“吃拿卡要”，敲诈百姓。一旦发现，可处死当事人！
据《新唐书》等记载分析，南诏后期，将“六曹”调整、增加为“九爽”——“幕爽”，掌军事；“琮爽”，掌户籍财政；“慈爽”，掌礼仪邦交；“罚爽”，掌刑法；“劝爽”，掌人事诠选；“厥爽”，掌朝仪、工程；“万爽”，掌财政；“引爽”，掌外交；“禾爽”，掌商业。“九爽”之上设“督爽，总领‘三省’”。南诏无“三省”，所谓“三省”是按唐朝习惯所称中央中枢机构而言。则“督爽”一职，就很可能是南诏用以监督“九爽”工作的特殊机构，有待深入研究。
大理国政治制度在南诏后期的基础上继续发展创新，且进一步仿学中原制度。国君称“皇帝”或“缥信”，世袭。 国君之下设“相国”或“布燮”，等同南诏之清平官。清平官之下仍设“九爽”，职同南诏。值得注意的是，大理国已经明确出现了言谏监察专官。据《大理国故高姬墓铭》等碑文中职名刻有“谏议大夫”某某，多由儒僧充任，其职掌是“衡鉴国君”，与中原言谏监察之官完全一样。同时，大理国还封有“国师”“国公”之类的元老重臣，他们也有建言和监督行政的权力。大理国地方第一级行政区，仿中原设节度使；府、郡设“监府事”“监郡”；矿冶工场设有“监场”等，这些也许是主管官，也许就是监察官，有待深入研究。
此外，史料证明，南诏国有官吏逐级考核迁升的制度。据《蛮书》记载：“六曹长有功效明著，得迁补大军将……大军将……有事迹功劳殊尤者，得除授清平官。”为此，其政府机构中设有“大司编”或“都司编”一职，主要负责“月终考课，以为铨衡”。还设有“同伦判官”二人，负责记录南诏王对官吏的处分意见，“南诏（王）有所处分，辄疏记之，转付六曹”。大理国和中原一样“开科取士”，这充分说明，其官员的选任必须通过一定文化知识方面的考试。这本身就是国家对官吏基本素质和条件的一种考核和监察。