1936年4月，中国工农红军红二、六军团长征经过鹤庆6乡1镇，172个自然村，历时6昼夜，行程110公里。鹤庆是白、汉、彝，苗等15个民族聚居的地方，是到金沙江石鼓渡口必经之战略要地。23日，红六军团到姜寅老街时，召开了连以上政治干部会议，政治部主任张子意报告快要与四师会合。
红二、六军团前卫部队4月23日中午直逼鹤庆县城。这天正值前清参加过抗法战争、后为北洋军阀陆军上将的丁槐出殡，街上挤满了送丧和围观的百姓，当灵柩抬至大街时红军已进入县城，送葬队伍如鸟兽散。伪县长董广材没想到红军会如此神速，吓得脚瘫手软，仓惶逃命，出北门时，几次都爬不上马背，身边的几个卫兵把他扶上马，才狼狈逃跑。县常备队分守四门城楼，守城的士兵突然看见红军兵临城下，惊恐万状，四处奔逃，枪弹和装具忙不及收拣，尽被红军缴获。红军不费一枪一弹，在各族人民的欢迎中，进驻了鹤庆县城。红军到鹤庆后，四处张贴布告，书写标语，演唱革命歌曲，召开群众大会，向群众讲明红军的宗旨。
在县城街头，在黄坪区定光村后的山坡上，在老街，在宝顶区彭屯村，在城隍庙戏台前的广场上，都纷纷召开群众大会。红军书写的标语口号遍及沿途各地，24日，在鹤庆县城，红二、六军团的负责同志贺龙、任弼时，关向应、肖克、王震等召开了军事会议，研究抢渡金沙江的问题。由于时间紧迫，红二、六军团在鹤庆没有来得及大量扩充红军，但是仍有27名青年，为了寻求救国救民的真理，积极参加了红军的队伍。原中国人民解放军海军驻旅顺的田麟勋将军，就是当时在鹤庆参加红军的。红二、六军团离开鹤庆时，各族人民依依不舍送亲人，全县有32人给红军当过向导。秀邑村的雇农寸秀山，对部队首长说：“你们北上抗日，要渡金沙江，我认得到石鼓最近的小路，我领你们去！”到了石鼓，在金沙江边分别的时侯，红军送给他一盏“三方亮”灯作为纪念。这盏“红军灯”一直保存到解放后，现陈列在北京军事博物馆。红军尊重当地各民族的习惯，红军路过鹤庆的许多村寨，都有欢迎的群众。老红军陈靖后来回忆说：“在长征路上，像鹤庆那样（除苏区外）对红军的热烈而真诚的欢迎让战士们倍感亲人般温暖。”
为了缅怀红军的丰功伟绩，悼念在鹤庆牺牲的红军烈士的英灵，表达各族人民的共同心愿，中共鹤庆县委和县人民政府于1976年4月23日，在红军长征过鹤庆40周年纪念日之际建立了中国工农红军长征过鹤庆纪念碑，1996年鹤庆大地震后发生倾斜，2001年拆除原碑，重新设计，由此迁建到云鹤镇鹤阳西路小团山麓。2009年8月，中国工农红军长征过鹤庆纪念碑公园被中共云南省委、云南省人民政府列为云南省爱国主义教育基地。